« Avatar »: contrôler un robot par la pensée via un scanner cérébral

(vidéo) Des scientifiques ont permis à un homme en Israël de déplacer un robot en France, simplement en y pensant. Leur objectif à long terme: contrôler un corps de substitution comme dans le film « Avatar ».

par Janet Fang

En utilisant un appareil d’imagerie par résonance magnétique fonctionnelle (IRMf), qui scanne le cerveau et affiche l’activité en temps réel, des patients paralysés ou des individus atteints du syndrome d’enfermement peuvent interagir avec le monde en utilisant un corps de substitution, explique New Scientist.

« Le but ultime est de créer un substitut, comme dans Avatar, même si nous en sommes encore loin », reconnaît Abderrahmane Kheddar de l’institut national des sciences et technologies industrielles avancées (AIST) au Japon.

Les robots télécommandés (ceux qui peuvent être contrôlés à distance par un humain) existent depuis des décennies. Néanmoins, Abderrahmane Kheddar et ses collègues vont plus loin: « En vous faisant sentir que la chose que vous incarnez fait partie de vous. »

Pour tenter cet exploit, des chercheurs du projet international de réincarnation robotique et incarnation virtuelle (VERE) ont utilisé l’IRMf pour scanner le cerveau d’un étudiant à l’université pendant qu’il imaginait le mouvement de différentes parties de son corps.

1. Des chercheurs de l’université Bar-Ilan en Israël ont soumis l’étudiant à plusieurs étapes d’entraînement où il a tenté de diriger un avatar virtuel en pensant au déplacement de sa jambe ou de sa main gauche ou droite.
2. Le scanner IRMf a mesuré le flux sanguin vers son cerveau et, grâce à cela, l’équipe a créé un algorithme pouvant distinguer chaque pensée du mouvement.
3. Les commandes ont été envoyées via internet à un petit robot à l’institut universitaire de technologie de Béziers, en France.

L’étudiant pouvait contrôler le robot par la pensée en temps quasi réel, tandis qu’une caméra placée sur la tête du robot lui permettait de voir du point de vue du robot. Quand il pensait à déplacer sa main gauche ou droite, le robot bougeait de 30 degrés vers la gauche ou vers la droite. Quand il pensait à bouger ses jambes, le robot marchait en avant.

Voici une vidéo illustrant le procédé

L’étudiant a même pu ordonner au robot de suivre une personne dans une pièce du laboratoire français, et il a également piloté son avatar pour localiser une théière placée quelque part dans la pièce.

L’étape suivante consiste à affiner le système avec la technologie d’électroencéphalogramme (EEG), qui utilise des électrodes placées sur le cuir chevelu pour enregistrer l’activité électrique dans le cerveau; ainsi, il pourrait fonctionner comme une calotte plutôt qu’une machine IRMf dans laquelle une personne doit s’allonger. Les chercheurs ont également l’intention d’améliorer le corps de substitution en remplaçant l’actuel robot par un modèle HRP-4 plus humanoïde [vidéo], fabriqué par Kawada Industries au Japon.

Les résultats ont été présentés en juin dernier à BioRob 2012, à Rome.

[Via New Scientist]

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