(vidéo) Des jambes humaines artificielles en modèle réduit ont été réalisées par des chercheurs américains. Elles permettront de mieux comprendre la marche humaine, puis de créer des robots améliorés.
par Luz Mireya de Valence
Des scientifiques américains ont mis au point une paire de jambes biomécaniques qui imitent presque parfaitement le mouvement de la démarche humaine. D’abord destinées à la recherche, elles pourraient à terme aider les médecins dans la rééducation des patients souffrant de paralysie.
Développées par des chercheurs de l’université de l’Arizona, les jambes font partie d’une machine qui reproduit hanches, genoux et chevilles humains. Petit, moins de 61 cm, et léger, environ 4,5 kilos, l’appareil possède une version simplifiée des systèmes nerveux, musculo-squelettique et sensoriel humains.
La particularité, et le succès de cet expérience, résident dans sa réplique du « générateur central de rythme » humain (central pattern generateur), un réseau de neurones qui génère des signaux musculaires rythmiques à partir des informations que le corps collecte sur son environnement. C’est cette fonction qui nous permet de marcher sans réfléchir à l’action de marcher.
Un robot qui suit son rythme
Chez le robot, ce générateur central de rythme coordonne les données renvoyées par des capteurs dans les « muscles » des jambes ainsi que dans les orteils et les talons. Le robot serait alors en mesure d’adapter sa démarche à son environnement et aux éventuels obstacles.
Le premier objectif des scientifiques est de comprendre pleinement la démarche humaine afin de trouver des méthodes de rééducation efficaces pour des patients atteints de blessures à la moelle épinière.
Une autre application de ces recherches est de concevoir des robots « doux » qui pourraient facilement interagir avec des humains. Si pour le moment un scénario où les robots serviraient les humains à la maison est lointain, deux grandes sociétés américaines s’intéresseraient déjà, selon l’AFP, au travail des scientifiques.
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